Doosan M-sARJA
M-SARJA on Doosanin suorituskykyisin ja varustelluin yhteistyörobotti! Jokainen robotin akseli on varustettu edistyneellä voima-anturilla, joka mahdollistaa herkkyyttä, ketteryyttä ja tarkkuutta vaativien sovellusten toteuttamisen. Antureiden ansiosta M-sarja on myös markkinoiden turvallisin kobotti – se havaitsee törmäykset muita herkemmin.
Doosan M0609
Doosan M-sarjan yhteistyörobotit ovat Doosanin kobottivalikoiman mestariteoksia! Ne ovat todellisia super-robotteja: superturvallisia, superhelppoja ja superketteriä. Kaikki M-sarjan kobotit on varustettu kuudella Doosanin kehittämällä erittäin suorituskykyisellä voima-anturilla jotka havaitsevat poikkeuksellisen herkästi robottiin kohdistuvat voiman ja paineen muutokset: ne voivat havaita jopa 0.2N suuruisia voimia ja siten M-sarjan robotit tarjoavatkin käyttäjälleen markkinoiden parhaan ja herkimmän suojan törmäyksiltä. M-sarjan pienin malli M0609 on suunniteltu nopeisiin ja toistuviin liikkeisiin kun tilaa sovellukselle on käytössä rajallisesti.
-
Kuorma: 6kg
- Ulottuma: 900mm
- Toistotarkkuus: ±0.03mm
- Voima-anturi jokaisella kuudella akselilla
- Voidaan asentaa mihin asentoon tahansa
- Kosketusnäytöllinen käsiohjain vakiovarusteena
- Väri: Likaa hylkivä ’Navy Blue’ tai valkoinen
- Lisätietoja
Doosan M0617
Doosanin M0617 tarjoaa M-sarjan pisimmän käsivarren, joka ylttää pidemmälle kuin muut robotit tässä kokoluokassa! Pitkä ulottuma mahdollistaa uudet ja tarkkuutta vaativat sovellukset jotka eivät olisi olleet aiemmin mahdollisia lyhyemmillä kobottikäsivarsilla. Pitkästä varrestaan huolimatta M0617 on silti yhtä turvallinen kuin muutkin Doosan M-sarjan yhteistyörobotit – siitä pitävät huolen joka akselille integroidut voima-anturit ja markkinoiden herkin törmäysuoja. M-sarjan yhteistyörobotit ovat yksinkertaisia, älykkäitä ja turvallisia – ne voivat työskennellä toteutuksen siihen soveltuessa yhteistyössä ihmisten kanssa ilman erillisiä turva-aitoja ja laitteita.
- Ulottuma: 1700mm
- Kuorma: 6kg
- Toistotarkkuus: ±0.1mm
- Voima-anturi jokaisella kuudella akselilla
- Voidaan asentaa mihin asentoon tahansa
- Kosketusnäytöllinen käsiohjain vakiovarusteena
- Väri: Likaa hylkivä ’Navy Blue’ tai valkoinen
- Lisätietoja
Doosan M1013
M-sarjan moniottelija M1013 hallitsee monimutkaiset ja raskaammat tehtävät tarkasti ja tehokkaasti. M1013 käsittelee keskisuuria kuormia ja tarjoaa silti riittävästi ulottumaa useimpiin sovelluksiin – se on helppo, turvallinen ja luotettava valinta moniin yleisimpiin sovelluksiin. Kaikki Doosan yhteistyörobotit voivat hyödyntää myös kattavaa lisävarustevalikoimaa sekä Doosanin ekosysteemikumppaneiden kehittämiä Doosan MATE -ratkaisuja, jotka yhteensopivuudellaan nopeuttavat käyttöönottoa ja sovellusten kehittämistä.
- Ulottuma: 1300mm
- Kuorma: 10kg
- Toistotarkkuus: ±0.05mm
- Voima-anturi jokaisella kuudella akselilla
- Voidaan asentaa mihin asentoon tahansa
- Kosketusnäytöllinen käsiohjain vakiovarusteena
- Väri: Likaa hylkivä ’Navy Blue’ tai valkoinen
- Lisätietoja
Doosan M1509
M-sarjan voimakkain malli M1509 käsittelee kuormia viiteentoista kiloon asti turvallisesti verrattomalla tarkkuudella. Kobotin kuusi integroitu voima-anturia parantavat merkittävästi sen kykyä käsitellä maksimikuormia myös tarkkuutta vaativissa voima-ohjatuissa sovelluksissa, kuten esimerkiksi komplianssia vaativissa kokoonpanosovelluksissa tai pintoja kiillotettaessa.
- Ulottuma: 900mm
- Kuorma: 15kg
- Toistotarkkuus: ±0.03mm
- Voima-anturi jokaisella kuudella akselilla
- Voidaan asentaa mihin asentoon tahansa
- Kosketusnäytöllinen käsiohjain vakiovarusteena
- Väri: Likaa hylkivä ’Navy Blue’ tai valkoinen
- Specifications
Käsiohjain
Liikuteltava jalusta
Älykamera
Doosan M-sarjan yhteistyörobotit ovat ohjelmoitavissa ja ohjattavissa kosketusnäytöllisen ’Teach Pendant’ -käsiohjaimen avulla. Ohjaimen DART-ohjelmiston avulla konfiguroit ja ohjelmoit helposti ja ketterästi robottisi sovellukset yksinkertaisista työkierroista aina monimutkaisia ohjausalgoritmejä sisältäviin ohjausohjelmiin asti.
Liikuteltava jalusta roboteille yhdistää robotin, ohjaimen ja oheistarvikkeet näppäräksi kokonaisuudeksi jonka voit helposti siirtää työpisteestä toiseen. Jalustaa voi varustella turvaskannereille tai lavaohjureilla. Jalustasta löytyy useita säilytyspaikkoja työkaluille, varusteille ja tarvikkeille. Liikuteltavan jalustan kanssa Doosan M-sarjan yhteistyörobotit muuttuvat todelliseksi tuotannon moniottelijaksi.
Doosanin älykäs ja kompakti konenäkömoduuli on helppo liittää yhteistyörobotin ranteeseen. Sen avulla robotti voi esimerkiksi mitata työalueeltaan esimerkiksi kappaleiden paikkaa, kulmaa, pituutta tai halkaisijaa. Erilaisten konenäkösovellusten toteuttaminen on helppoa DART-ohjelmointiympäristössä.