SOFT ROBOTICS TarTTUJAT
Ainutlaatuiset joustavilla ja mukautuvilla sormilla varustettu tarttuja mahdollistaa monien erilaisten kappaleiden käsittelyn yhdellä ja samalla työkalulla.
SOFT ROBOTICS TARTTUJAT
Helposti särkyvät ja muodoiltaan epämääräiset työkappaleet sekä alati muuttuvat tehtävät ovat perinteisesti olleet haaste robottien soveltamiselle. Soft Robotics Inc:n kehittämän tarrainratkaisun avulla teollisuusrobotit voivat nyt yhdellä helppokäyttöisellä työkalulla käsitellä useita kappaleita joiden koko, muoto tai paino vaihtelevat – erillisiä työkalun vaihtoja tai monimutkaisia konenäkö- ja anturiratkaisuja ei välttämättä enää tarvita. Automaation soveltamisen mahdollisuudet ovat nyt entistä laajemmat Soft Roboticsin tarrainten ansiosta.
Soft Roboticsin täysin integroitu ratkaisu on valmis käytettäväksi sellaisenaan tuotantolinjan nykyisten manipulaattoreiden ja robottien kanssa. Ratkaisun monipuolisuuden ja modulaarisuuden ansiosta se on helposti ja nopeasti sovellettavissa eri toimialojen sovelluksiin esimerkiksi elintarviketeollisuuden, valmistavan teolllisuuden ja kaupan sekä logistiikan aloilla. Soft Roboticsin tarttuja toimii erinomaisesti esimerkiksi Epsonin tai Doosanin robottien kanssa.
Tarrainjärjestelmä koostuu:
- Tarttujasta: Soft Robotics mGrip
- Ohjaimesta: Soft Robotics Control Unit G2 / Mini
- Ohjelmistosta: Soft Robotics Control Software
mGrip Parallel Gripper -sarja
Soft Roboticsin mGrip -tarrainsarjat ovat mukautuvia ja modulaarisia pneumaattisia tarrainjärjestelmiä, jotka tarttuvat ihmisen käden lailla hyvin erimuotoisiin kappaleeseen pehmeiden ja joustavien sormiensa avulla. mGrip -tarttuja on helppo muokata lukuisiin eri geometrioihin ja mittoihin sen moduulaarisen rakenteen avulla. Jokainen mGrip -sarja sisältää kaiken tarvittavan sopivan tarttujan rakentamiseksi ja asentamiseksi muutamassa minuutissa. Yhdessä Soft Roboticsin kehittämän pneumaattisen ohjaimen kanssa mGrip -tarraimen tahtiaika on 3-4 kierrosta sekunnissa, joten se soveltuu myös kaikkein nopeimpiinkin sovelluksiin.
- Asetelman geometria: Suorakaiteen muotoinen
- Sormien määrä: 2, 4 tai 6
- Sormien etäisyys: 40mm – 120mm
- Soveltuu myös elintarvikkeiden käsittelyyn (EC) 1935:2004 mukaisesti
- Lisätietoja
mGrip Circular Gripper -sarja
Soft Roboticsin pyöreille kappaleille tarkoitettua mGrip -tarrainsarjaa voi helposti muokata erikokoisille ja erimuotoisille pyöreähköille ja pallomaisille kappaleille. Modulaarisen rakenteen ansiosta sen ominaisuuksia voi muokata vaihtamalla avauman kokoa tai sormien pituutta.
- Asetelman geometria: Ympyrän muotoinen
- Sormien määrä: 4 tai 5
- Sormien etäisyys: 65mm – 155mm
- Soveltuu myös elintarvikkeiden käsittelyyn (EC) 1935:2004 mukaisesti
- Lisätietoja
mGrip P2 Global Kit -sarja
Soft Roboticsin mGrip P2 Global -tarrainsarja on nopein tie joustavaan ja monipuoliseen tarrainratkaisuun. Tämäkin tarttuja on suunniteltu nopeaa käyttöönottoa ja kokeiluja varten kaikkien robottikäsivarsien kanssa.
- Valmis kokonaisus käytettäväksi: sisältää tarttujan ja G2-ohjaimen
- Soveltuu myös elintarvikkeiden käsittelyyn (EC) 1935:2004 mukaisesti
- Lisätietoja
mGrip P2- ja P4 -sarjat yhteistyöroboteille
Soft Roboticsin mGrip P2- ja P4 -tarrainsarjat ovat ainutlaatuinen pehmeä tarrainratkaisu joka on suunniteltu toimimaan erityisesti yhteistyörobottien kanssa. Kuten muutkin tarraimemme, myös mGrip P2- ja P4 -sarjat mahdollistaa pehmeiden, epämääräisen muotoisten ja vaihtelevan kokoisten kappaleiden käsittelyn helposti ja nopeasti erityisesti yhteistyöroboteilla.
- Valmis käytettäväksi: P2 UR+ -tarttuja on valmis asennettavaksi UR:n e-sarjan tai CB-sarjan käsivarsiin.
- Plug-and-play: Aseta ja säädä tarraimen voimaa sekä avaumaa suoraan UR Cap:n kautta
- Soveltuu myös elintarvikkeiden käsittelyyn (EC) 1935:2004 mukaisesti
- Lisätietoja
mGrip P4Y -sarja Yaskawan roboteille
Soft Roboticsin mGrip P4Y -tarrain on mukautuva ja monipuolinen tarrainratkaisu, joka on suunniteltu käytettäväksi yhdessä Yaskawan teollisuusrobottien kanssa. mGrip P4Y -tarrainsarjassa on kaikki samat erinomaiset ominaisuudet kuin muissakin Soft Roboticsin ratkaisuissa – sen avulla voit käyttää Yaskawan robottiasi entistä monipuolisemmin pehmeiden, vaihtuvien tai herkkien kappaleiden käsittelyyn.
- Soveltuu myös elintarvikkeiden käsittelyyn (EC) 1935:2004 mukaisesti
- Lisätietoja
